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現在的機器人產(chǎn)業(yè)，主要包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等，智能化是機器人產(chǎn)業(yè)后續發(fā)展的重點(diǎn)，保持技術(shù)創(chuàng )新則是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。

       工業(yè)機器人成為推動(dòng)傳統制造業(yè)向數字化、智能化改造升級的重要技術(shù)。制造業(yè)是一個(gè)國家競爭力的重要標志，是國民經(jīng)濟實(shí)體的重要組成部分。2010年，我國的制造業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)超過(guò)美國，成為世界制造大國，但還不是制造強國。因為我國制造業(yè)的生產(chǎn)手段落后，很多工業(yè)生產(chǎn)仍然是以低廉勞動(dòng)力成本為主要競爭手段的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值較低。隨著(zhù)我國適齡勞動(dòng)力人口數量的下降和勞動(dòng)力成本的提高，人口紅利優(yōu)勢喪失，以低廉勞動(dòng)力為中心的低端制造模式面臨嚴峻挑戰。我國須加速產(chǎn)業(yè)結構調整，推動(dòng)制造業(yè)轉型升級，促進(jìn)從勞動(dòng)密集型模式向信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)方式的轉變。目前，我國工業(yè)發(fā)展已進(jìn)入升級轉型的關(guān)鍵時(shí)期，要通過(guò)產(chǎn)業(yè)升級轉型提高我國制造業(yè)的技術(shù)水平，將我國從一個(gè)制造大國建設成為一個(gè)制造強國，這是關(guān)系到國家生死存亡的大事。 

       工業(yè)機器人作為制造裝備的重要組成部分，具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，工業(yè)機器人是制造業(yè)實(shí)現數字化、智能化和信息化的重要載體，機器人及以其為主體的自動(dòng)化成套裝備推動(dòng)著(zhù)制造業(yè)由密集型手工作業(yè)向信息化、自動(dòng)化方向升級，是提升制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競爭力的重要路徑，工業(yè)機器人向數字化、智能化發(fā)展必將促進(jìn)我國第三次工業(yè)革命的到來(lái)。 

       服務(wù)機器人技術(shù)是服務(wù)民生科技與老齡化社會(huì )的重要技術(shù)保障。我國人口老齡化加劇、殘障人口眾多、社會(huì )服務(wù)水平地域差異明顯，這些已成為制約我國社會(huì )和諧發(fā)展的突出問(wèn)題，推動(dòng)以家政服務(wù)、助老、助殘和醫療機器人等為代表的民生科技快速發(fā)展迫在眉睫?！秶抑虚L(cháng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規劃綱要（2006－2020年）》明確將服務(wù)機器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰略高技術(shù)。2013年我國60歲以上老齡人口數量達到2．02億，老齡化水平達到14．8％，其中失能老人超過(guò)4000萬(wàn)人，老年撫養比達到21．58％。我國的家庭結構使傳統家庭養老方式面臨嚴峻挑戰，社會(huì )養老壓力加大，已成為舉國上下關(guān)注的社會(huì )問(wèn)題。同時(shí)，我國殘疾人總數已達到8296萬(wàn)，發(fā)展康復輔具是幫助殘障人士回歸社會(huì )有效的手段，是國家社會(huì )發(fā)展水平的重要標志之一。 

       當前，機器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)和趨勢是智能化以及人與機器人的交互共融。智能化是機器人發(fā)展的第三個(gè)階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發(fā)展趨勢，在復雜、未知非結構環(huán)境下的環(huán)境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。與人共融是新一代機器人的共性特征。傳統工業(yè)機器人的工作空間與人相隔離，采用預編程控制和示教盒交互方式，且無(wú)安全保障。新一代機器人與人工作在同一個(gè)自然空間內，協(xié)調合作緊密，需要與人進(jìn)行自然交互，從而確保機器人工作的安全性。 

       為了實(shí)現機器人與人的交互共融，需要解決環(huán)境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問(wèn)題。其中，環(huán)境理解問(wèn)題包括機器人對自然、不可預知和復雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知和理解；智能控制問(wèn)題就是機器人在目標及任務(wù)更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過(guò)程更加復雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問(wèn)題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術(shù)；人機交互問(wèn)題包括機器人與人之間能夠相互適應且具有智能、魯棒、友好、安全等特點(diǎn)的人機交互技術(shù)。