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中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場(chǎng)發(fā)展穩定，汽車(chē)及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域，隨著(zhù)我國產(chǎn)業(yè)結構調整升級不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉移，我國的機器人市場(chǎng)會(huì )進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴展的速度也會(huì )進(jìn)一步提高。     對于國外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢，我國的機器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)遠遠落后于美、日兩國，甚至比起韓國也落后一步，尤其是在青少年中遠未開(kāi)展機器人的組裝、制作的科學(xué)活動(dòng)，這將關(guān)系到二、三十年后我國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。     近年來(lái)，我們在研究文化創(chuàng )造性產(chǎn)業(yè)時(shí)，發(fā)現國外正在興起一個(gè)與文化產(chǎn)業(yè)、科學(xué)技術(shù)有緊密關(guān)系的未來(lái)產(chǎn)業(yè)——機器人的研究、開(kāi)發(fā)及制造，參與者除了傳統從事學(xué)術(shù)研究的科技工作者、大學(xué)研究梯隊、企業(yè)產(chǎn)品的專(zhuān)門(mén)研究人員之外，更有一大批的青少年積極加入此一新興的科學(xué)技術(shù)新潮流之中。以下是我們對國外此一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展狀況的考察及思考?，F狀     我國從上世紀80年代開(kāi)始在高校和科研單位全面開(kāi)展工業(yè)機器人的研究，近20年來(lái)取得不少的科研成果。但是由于沒(méi)有和企業(yè)有機地進(jìn)行聯(lián)合，至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規模的產(chǎn)業(yè)。目前國內除了一家以組裝為主的中日合資的機器人公司外，具有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人尚停留在高?；蚩蒲袉挝唤M織的零星生產(chǎn)，未能形成氣候。近10年來(lái)，進(jìn)口機器人的價(jià)格大幅度降低，對我國工業(yè)機器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價(jià)格上根本無(wú)法與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國內企業(yè)在生產(chǎn)的機器人過(guò)程中，只能依賴(lài)配套進(jìn)口的零部件，更削弱了我國企業(yè)的價(jià)格競爭力。   工業(yè)機器人發(fā)展長(cháng)期以來(lái)受限于成本較高與國內勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況,隨著(zhù)中國經(jīng)濟持續快速的發(fā)展,近幾年的國民生產(chǎn)總值年平均增長(cháng)率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應格局已經(jīng)逐步從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠大于求轉向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農民工也從早期的僅解決溫飽問(wèn)題到現在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數量、延長(cháng)工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂,同時(shí)也受到法律的限制和政策的阻礙。無(wú)論是企業(yè)還是社會(huì )都認識到必須采取從改善機器設備入手,提高技術(shù)和資金的密集度來(lái)減少用工量以應對這種改變?？傊?勞動(dòng)力過(guò)剩程度降低、單個(gè)工人成本上升、對產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機器人的使用環(huán)境,工業(yè)機器人及技術(shù)在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著(zhù)機器人知識的廣泛普及,人們對于各種機器人的了解與認識逐步深化,利用機器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強國轉變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì )的共識。    市場(chǎng)特征   1.以汽車(chē)制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機器人的發(fā)展。汽車(chē)制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機器人應用最廣泛的行業(yè)。在我國,工業(yè)機器人的最初應用是在汽車(chē)和工程機械行業(yè),主要用于汽車(chē)及工程機械的噴涂及焊接。2000年開(kāi)始,受?chē)液暧^(guān)政策調控及居民消費水平提高的影響,我國汽車(chē)工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)高速增長(cháng)期。面對這種局面,國際汽車(chē)巨頭紛紛進(jìn)入中國市場(chǎng)并與我國企業(yè)合資設廠(chǎng)或擴大原有生產(chǎn)規模,國內企業(yè)也紛紛轉型或加大對汽車(chē)行業(yè)的投資,整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴能增加了對工業(yè)機器人需求。據不完全統計,最近幾年國內廠(chǎng)家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)的,海關(guān)進(jìn)出口增長(cháng)數據與汽車(chē)行業(yè)增長(cháng)數據具有較高的相關(guān)度?？芍?汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長(cháng)的原動(dòng)力之一。      2.沿海經(jīng)濟發(fā)達地區是工業(yè)機器人的主要市場(chǎng)。我國工業(yè)機器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業(yè)機器人的擁有量占全國的一半以上,這種分布態(tài)勢和增長(cháng)趨勢符合我國現階段經(jīng)濟發(fā)展狀況。我國經(jīng)濟最具活力的地區已經(jīng)從珠江三角洲地區擴展到長(cháng)江三角洲地區,而且長(cháng)江三角洲地區在制造業(yè)中所占的比重越來(lái)越大。 3.外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機器人的主要客戶(hù)。工業(yè)機器人屬于技術(shù)含量高,價(jià)格相對昂貴的制造裝備,采用工業(yè)機器人較多的企業(yè),一般對產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高,企業(yè)在市場(chǎng)上具有更高的影響力?，F階段,工業(yè)機器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業(yè)。國有企業(yè)也在加大對工業(yè)機器人的采購用于技術(shù)改造,如汽車(chē)行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等,它們的產(chǎn)品在市場(chǎng)上已經(jīng)具有了相當強的競爭力,它們對工業(yè)機器人有著(zhù)較大的需求,同時(shí)采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)的工業(yè)機器人使用量一直很大,而且在未來(lái)相當長(cháng)的時(shí)間內仍將保持這種增長(cháng)勢頭。另外,我國的民營(yíng)企業(yè)正逐漸認識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢,對工業(yè)機器人的采用量也在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業(yè)仍存在較大差距,但是增長(cháng)的速度驚人,將很快成為工業(yè)機器人市場(chǎng)的重要客戶(hù)。 4.國內進(jìn)口工業(yè)機器人的國家和地區分布。2001～2004年我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本與臺灣,2004年日本對華出口金額占我國進(jìn)口工業(yè)機器人金額的一半。 目前，國際制造業(yè)中心正向中國轉移，用信息化帶動(dòng)工業(yè)化、用高新技術(shù)改造傳統產(chǎn)業(yè)已成為我國工業(yè)發(fā)展的必由之路。作為先進(jìn)制造裝備之典型代表的工業(yè)機器人必將有一個(gè)大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，市場(chǎng)前景廣闊；但我們也應注意到國外機器人巨頭已經(jīng)全部涌入中國，市場(chǎng)競爭日益加劇，所以中國未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不會(huì )一帆風(fēng)順。國家應借鑒日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成功做法，制定機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰略和相關(guān)政策，這是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成敗之關(guān)鍵。 趨勢 從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò )化；伺服驅動(dòng)技術(shù)的數字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統的網(wǎng)絡(luò )化和智能化等方面。 機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動(dòng)控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò )等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有： 1工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價(jià)格不斷下降。 2機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；有關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。 3工業(yè)機器人控制系統向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡(luò )化；器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。 4機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統中已有成熟應用。    5機器人化機械開(kāi)始興起。從94年美國開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機床”以來(lái)這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應用的領(lǐng)域。 總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統。機器人結構越來(lái)越靈巧，控制系統愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著(zhù)一體化方向發(fā)展。